某公司汽車年產(chǎn)20萬臺變速箱閥板數(shù)字化柔性線，閥板規(guī)格較多，采用桁架機器人配合線邊庫（自動碼垛機）實現(xiàn)整線自動化加工?？蛻敉ㄟ^AGV將整垛零件自動輸入碼垛機，由碼垛機本體自動對整托盤進(jìn)行拆離，再配合桁架機器人X軸實現(xiàn)零件的單獨抓取。產(chǎn)線配置信息化系統(tǒng)，可通過二維碼掃碼槍掃碼、識別零件，并切換相應(yīng)程序，當(dāng)單層垛零件加工完后，后續(xù)可自動化更換零件，實現(xiàn)柔性生產(chǎn)。