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空間物流桁架機器人 SPACE LOGISTICS TRUSS ROBOT

空間物流桁架機器人
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空間物流桁架機器人產(chǎn)品家族圖譜
空間物流桁架機器人,是一種多軸重負載的桁架式機器人,主要應(yīng)用在倉儲物流領(lǐng)域。將傳統(tǒng)的地面?zhèn)}儲轉(zhuǎn)移到空中,徹底脫離地面的束縛,采用降維的無柜控制系統(tǒng)在成本和效率上碾壓傳統(tǒng)的地面物流方式
這將改變物流領(lǐng)域的倉儲格局。

雙臂系列

  • T800
    • 最大跨度:36m
    • 行走距離:200m+
    • 最大負載:5-10t
    • 手臂行程:4.8~6.2m
    • 貨物堆疊高度:4.5~6m
    • 廠房高度:9-13m
  • T800-MD
    • 最大跨度:36m
    • 行走距離: 200m+
    • 最大負載:10t
    • 手臂行程:2.5~3.1m
    • 貨物堆疊高度:4.5~9m
    • 廠房高度:6-13m
  • T800-mini
    • 最大跨度:12m
    • 行走距離: 200m+
    • 最大負載:1.5t
    • 手臂行程:3m
    • 廠房高度:5m+
T600 / mini / PRO
  • 最大跨度:15m
  • 行走距離:200m+
  • 最大負載:1.5t
  • 手臂行程:3m
  • 廠房高度:6m+
  • 最大跨度:9m
  • 行走距離:200m+
  • 最大負載:0.3t
  • 手臂行程:2.5m
  • 廠房高度:5m+
  • 最大跨度:18m
  • 行走距離:200m+
  • 最大負載:3t
  • 手臂行程:4.8m
  • 廠房高度:11m+

單臂系列

  • T200型
    • 最大跨度:30m
    • 行走距離: 200m+
    • 最大負載:3t
    • 手臂行程:2~4.5m
    • 廠房高度:6~8m
  • T700型
    • 最大跨度:36m
    • 行走距離:200m+
    • 最大負載:10t
    • 手臂行程:2-6m貨
    • 物堆疊高度:1-4m
    • 廠房高度:9-13m
  • T900型
    • 最大跨度:30m
    • 行走距離: 200m+
    • 最大負載:1.5t
    • 手臂行程:6m
    • 廠房高度:8m+
  • 伺服立體倉庫

    S1500型
    • 伺服堆垛機
    • 高度:3-40m
    • 負載:50-3000kg
    • 水平速度:180m/min
    • 提升速度:45-60m/min
  • 滾筒式裝車機器人

    L7型
    • 裝車機器人
    • 行程:13.5m
    • 裝車高度:1.2-1.6m
    • 最大負載:35t
    • 輸送速度:15m/min
  • 貨叉式裝車機器人

    M7型
    • 裝車機器人
    • 貨叉速度:15m/min
    • 貨叉行程:13.5m
    • 裝車高度:1.2-1.6m
    • 最大負載:35t

空間物流桁架機器人引領(lǐng)的時代改革
用于堆場物流分揀的空間物流桁架機器人,徹底顛覆傳統(tǒng)人工叉車分揀的模式,填補國內(nèi)外空白,采用降維打擊的思路,把最先進的技術(shù)進行封裝,將非常復(fù)雜的工業(yè)機器人系統(tǒng)制作成類似于家電一樣簡單易用的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,在成本和效率上碾壓傳統(tǒng)的物流方式。

一片空地秒變立體倉庫
  • 基建成本低,應(yīng)用場景標(biāo)準(zhǔn)化

    適合各種叉車搬運式的倉庫、貨場、堆場,原則上只需要一片空地即可,而且是即插即用,不需要停工停產(chǎn),因為對場地的基建要求非常低:標(biāo)準(zhǔn)廠房、簡易的大棚、甚至是一片戶外的空地都可以建成全無人的倉庫,大大降低了基建的成本。

  • 無貨架的立體存儲方式

    利用巧固框、巧固架、托盤、周轉(zhuǎn)箱等載體,實現(xiàn)貨物密集陣列式的自堆疊立體存儲方式。

  • 密集陣列式存儲,叉車堆場3倍的存儲能力

    貨物采用密集陣列方式堆放 (每列相鄰貨物間距30cm,每行貨物間距5cm),無需預(yù)留叉車通道和周轉(zhuǎn)空間,貨物堆疊高度4.5~7.5米(綜合存儲能力是普通又車堆場的3倍以上)。

降本增效

空中倉庫 AIR WAREHOUSE

空中分揀智能倉庫和傳統(tǒng)方式綜合成本對比

  • 空間物流桁架機器人 VS 叉車平庫

    存儲1萬個1200x1000mm的托盤,叉車平庫占地面積1.1萬平米,空間機器人只有2000平米,人力只有叉車的10%,能源消耗是叉車的一半,20年的綜合使用成本是叉車的1/4.

      20% 占地面積
      10% 人力
      50% 能源消耗
      25% 綜合成本
  • 空間物流桁架機器人 VS 立體倉庫

    存儲1萬個1200x1000mm的托盤,立體倉庫占地面積和空間機器人都是2000平米左右,人力是立體倉庫的1/3,設(shè)備投資是立體倉庫的30%,能源消耗是立體倉庫的1/3,設(shè)備維護是立體倉庫的1/5,20年的綜合使用成本是叉車的1/3.

      34% 能耗
      18% 設(shè)備維護
      30% 設(shè)備投資
      32% 綜合成本

T800 雙臂型 空間物流桁架機器人

T系列空間物流桁架機器人集成了起重機行業(yè),叉車行業(yè),桁架機器人行業(yè),數(shù)控機床行業(yè),伺服控制器行業(yè),軟件行業(yè)的技術(shù),采用降維打擊的思路,把先進的技術(shù)進行封裝,將非常復(fù)雜的工業(yè)機器人系統(tǒng)制作成類似于家電一樣簡單易用的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,效率和價格碾壓傳統(tǒng)設(shè)備。

  • 9~13 m

    廠房高度

  • 5-10 t

    最大負載

  • 36 m

    最大跨度

  • 4.8~6.2 m

    手臂行程

  • 無柜控制系統(tǒng)
  • 標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品,最快一個月交期
  • 低成本
  • 廠房零改造
適用包裝
最大負載 5-10 T
裝機/使用功率 100/60KW
X軸行程 200m+
X軸移動速度 180m/min
X軸加速度 0.5m/s2
Y軸最大行程 27m
Y軸移動速度 60m/min
Y軸加速度 0.5m/s2
Z軸最大行程 4.8~6.2m
Z軸移動速度 50m/min
Z軸加速度 0.5m/s2
重復(fù)定位精度 ±5mm

T800-MD 雙臂型 空間物流桁架機器人

T系列空間物流桁架機器人集成了起重機行業(yè),叉車行業(yè),桁架機器人行業(yè),數(shù)控機床行業(yè),伺服控制器行業(yè),軟件行業(yè)的技術(shù),采用降維打擊的思路,把先進的技術(shù)進行封裝,將非常復(fù)雜的工業(yè)機器人系統(tǒng)制作成類似于家電一樣簡單易用的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,效率和價格碾壓傳統(tǒng)設(shè)備。

  • 6~13 m

    廠房高度

  • 5~10 t

    負載

  • 36 m

    最大跨度

  • 2.5~3.1 m

    手臂行程

  • 無柜控制系統(tǒng)
  • 標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品,最快一個月交期
  • 低成本
  • 廠房零改造
適用包裝
最大負載 5~10T
裝機/使用功率 110/60KW
X軸行程 200m+
X軸移動速度 120m/min
X軸加速度 0.5m/s2
Y軸最大行程 36m
Y軸移動速度 60m/min
Y軸加速度 0.5m/s2
Z軸最大行程 2.5~3.1m
Z軸移動速度 50m/min
Z軸加速度 0.5m/s2
重復(fù)定位精度 ±5mm

T800-mini 雙臂型 空間物流桁架機器人

T800-mini空間物流桁架機器人濃縮T800機型優(yōu)點,專門針對低矮廠房設(shè)計。無需廠房改造,只需3~8米層高即可使用,無需承軌梁,直接地面安裝,投入小回報快,特別適合于快消品產(chǎn)業(yè)。

  • 5 m+

    廠房高度

  • 1.5 t

    最大負載

  • 12 m

    最大跨度

  • 3 m

    手臂行程

  • 無柜控制系統(tǒng)
  • 標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品,最快一個月交期
  • 3-8米層高廠房可用
  • 無需承軌梁,直接地面安裝
適用包裝
最大負載 1.5T
裝機/使用功率 50/35KW
X軸行程 200m+
X軸移動速度 120m/min
X軸加速度 0.5m/s2
Y軸最大行程 12m
Y軸移動速度 60m/min
Y軸加速度 0.5m/s2
Z軸最大行程 3m
Z軸移動速度 24m/min
Z軸加速度 0.5m/s2
定位精度 ±5mm
廠房高度 5m+

T700 單臂型 空間物流桁架機器人

T系列空間物流桁架機器人集成了起重機行業(yè),叉車行業(yè),桁架機器人行業(yè),數(shù)控機床行業(yè),伺服控制器行業(yè),軟件行業(yè)的技術(shù),采用降維打擊的思路,把先進的技術(shù)進行封裝,將非常復(fù)雜的工業(yè)機器人系統(tǒng)制作成類似于家電一樣簡單易用的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,效率和價格碾壓傳統(tǒng)設(shè)備。

  • 9~13 m

    廠房高度

  • 5~10 t

    負載

  • 36 m

    最大跨度

  • 1~6 m

    手臂行程

  • 無柜控制系統(tǒng)
  • 標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品,最快一個月交期
  • 可選配抓手,多種行業(yè)適用
  • 空中裝車/卸車
負載 5~10 T
裝機/使用功率 100/60KW
X軸行程 200m+
X軸移動速度 180m/min
X軸加速度 0.3m/s2
Y軸最大行程 36m
Y軸移動速度 60m/min
Y軸加速度 0.3m/s2
Z軸最大行程 2~6m
Z軸移動速度 30~45m/min
Z軸加速度 0.5m/s2
定位精度 ±5mm

T600 雙臂型 空間物流桁架機器人

使用金石桁架機器人技術(shù)的T600空間物流桁架機器人,不僅在塑料板條箱、手提袋、箱子和容器中存儲和檢索訂單履行所需的貨物效率高,而且可以管理從接收到存儲和揀選,再到包裝和運輸?shù)膫}庫流程。

  • 3~8 m

    廠房高度

  • 0.3~3 t

    負載

  • 9~18 m

    跨度

  • 2.5~4.8 m

    手臂行程

  • 無柜控制系統(tǒng)
  • 標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品,最快一個月交期
  • 多種行業(yè)適用
  • 輕小貨物快速周轉(zhuǎn)
適用包裝
系列 T600 T600-mini T600-PRO
最大負載 1.5t 0.3t 3t
X軸行程 200m+ 200m+ 200m+
X軸移動速度 120m/min 120m/min 120m/min
X軸加速度 0.5m/s2 0.5m/s2 0.5m/s2
Y軸最大行程 15m 9m 18m
Y軸移動速度 60m/min 60m/min 60m/min
Y軸加速度 0.5m/s2 0.8m/s2 0.5m/s2
Z軸最大行程 3m 2.5m 4.8m
Z軸移動速度 45m/min 45m/min 45m/min
Z軸加速度 0.5m/s2 0.5m/s2 0.5m/s2
定位精度 ±5mm ±3mm ±5mm
裝機/使用功率 60/35kw 35/25kw 90/50kw

T200 單臂型 空間物流桁架機器人

T200空間物流桁架機器人主體采用鑄鋼件整體成型,不僅強度高不易變形,而且結(jié)構(gòu)緊湊,生產(chǎn)周期短,零件標(biāo)準(zhǔn)化成度高,可以在單臂末端安裝多種夾具,滿足多場景的倉儲加裝車需求。

  • 6~8 m

    廠房高度

  • 3 t

    最大負載

  • 30 m

    最大跨度

  • 2~4.5 m

    手臂行程

  • 無柜控制系統(tǒng)
  • 標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品,最快一個月交期
  • 全場景空中裝車
  • 根據(jù)需求選配定制抓手
多種抓手適配
負載 3T
X軸行程 200m+
X軸移動速度 120m/min
X軸加速度 1m/s2
Y軸最大行程 28m
Y軸移動速度 60m/min
Y軸加速度 1m/s2
Z軸最大行程 6m
Z軸移動速度 45m/min
Z軸加速度 2m/s2
重復(fù)定位精度 ±3mm

S1500 伺服堆垛機

金石為生產(chǎn)制造、流通配送企業(yè)提供智能立庫自動化及物流系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計、系統(tǒng)集成、軟件開發(fā)、設(shè)備定制、電控系統(tǒng)開發(fā)、現(xiàn)場安裝調(diào)試、客戶培訓(xùn)和售后服務(wù)等,幫助客戶實現(xiàn)物料出入庫、存儲、搬運輸送、揀選、配送等過程的自動化、信息化和智能化(wms和wos系統(tǒng)的開發(fā)與集成),提高效率,降低成本,為客戶創(chuàng)造價值。

  • 50~3000kg

    負載

  • 3~40m

    高度

  • 180m/min

    水平速度

  • 45~60m/min

    提升速度

  • 30~45m/min

    貨叉速度

  • 全伺服驅(qū)動
  • 10000庫位2個月交付
  • 快速交付
  • 齒輪齒條傳動,精度高
  • 增加20%的儲存量

    金石伺服堆垛機,比傳統(tǒng)堆垛機增加20%的存儲量。伺服雙驅(qū)動,齒輪定位精度高,結(jié)構(gòu)鋼性強。

  • 直流共母線電力再生技術(shù)

    千兆等環(huán)網(wǎng)和共母線技術(shù),節(jié)能40%。

  • 驅(qū)控一體

    不需要電氣調(diào)試的控制系統(tǒng),完美解決2個月交貨的問題。


L7 鏈條式 裝車機器人

金石裝車機器人的裝車方式是貨物先在平臺上排隊備貨,然后平臺的載貫鏈板部分整體推入車廂,再將鏈板抽出,從而完成裝車。裝車機器人可以根據(jù)車廂在地面的位置,進行寬度、深度、高低方向進行變形,是一種自適應(yīng)車廂的柔性裝車平臺,可以兼容市面上大部分車輛。

  • 13.5 m

    行程

  • 2.25~2.5 m

    裝車寬度

  • 35 t

    最大負載

  • 1.2~1.6 m

    裝車高度

  • 無柜控制系統(tǒng)
  • 自主適應(yīng)車輛(高度、角度、位置調(diào)節(jié))
  • 適應(yīng)多種貨物形態(tài)
  • 5分鐘裝一車
最大負載 35T
輸送速度 15m/min
輸送加速度 0.1m/s2
行程 13.5m
升降行程 500mm
平移行程 ±500mm
旋轉(zhuǎn)角度 ±1.5°
裝車寬度 2250–2500mm
裝車高度 1200–1600mm
最大裝車長度 13.5m

M7 貨叉式 裝車機器人

M7貨叉式裝車機器人專為川字托盤設(shè)計,全伺服自動調(diào)節(jié)高度,無需人工,通過鏈條驅(qū)動貨叉,實現(xiàn)平臺的推貨功能??膳c產(chǎn)線對接,可裝可卸。

  • 13.5 m

    行程

  • 15 m/min

    貨叉速度

  • 35 t

    最大負載

  • 1.2~1.6 m

    裝車高度

  • 無柜控制系統(tǒng)
  • 自主適應(yīng)車輛(高度、角度、位置調(diào)節(jié))
  • 可裝可卸
  • 川字托盤專用
設(shè)備占地 16x5m
最大負載 35t
裝車高度 1.2-1.6m
貨叉速度 15m/min
貨叉行程 13.5m
升降速度 12mm/s2
升降行程 500mm
平移行程 ±300mm
平臺旋轉(zhuǎn) ±1.5°
裝車功率 60/40kw

T900 巷道式 空間物流桁架機器人

具有伺服驅(qū)動的優(yōu)勢

機械手臂具有電流環(huán)力控算法,可以自動感知貨物狀態(tài)。T900巷道式空間機器人針對低矮廠房品類多,貨量輕等問題研發(fā) 無需設(shè)地面軌道,減小廠房改造,出庫效率極高。

  • 8 m+

    廠房高度

  • 1.5 t

    最大負載

  • 30 m

    最大跨度

  • 6 m

    手臂行程

  • 無柜控制系統(tǒng)?

    將體積龐大的電氣控制柜濃縮到芯片中,免接線,免編程,免操作

  • 低投入

    無需設(shè)地面軌道,減小廠房改造

  • 高收益

    載量輕,出庫效率高

  • 適用范圍廣

    適用于貨物輕,體積小,多種類快速分揀

適用包裝
最大負載 1.5T
X軸最大行程 200m
X軸移動速度 180m/min
X軸加速度 1m/s2
Y軸最大行程 15m
Y軸移動速度 90m/min
Y軸加速度 1m/s2
Z軸最大行程 3.5m
Z軸移動速度 40m/min
Z軸加速度 2m/s2
重復(fù)定位精度 ±3mm
裝機/使用功率 60KW

物流堆場終結(jié)者工作現(xiàn)場

空中分揀機器人借助領(lǐng)先的桁架機器人技術(shù),結(jié)合數(shù)控機床技術(shù)、行車技術(shù)、叉車技術(shù),采用無柜控制系統(tǒng)進行跨界整合,實現(xiàn)高效的空中分揀智能倉庫,不僅解決了堆場物流分揀的全球痛點,而且還可以為其他物流自動化行業(yè)、重型自動化裝備等提供高端的大功率無柜控制系統(tǒng)。